马克思、恩格斯关于未来社会的预测，是在科学地批判和剖析资本主义社会的过程中作出的，这是他们的一个重要方法论基础。关于他们对旧社会的批判说法正确的有（ ）。

A
他们揭示出旧社会发展中自我否定的力量，发现了旧社会的矛盾运动中孕育着的新社会因素

B
由ABC可以得知，他们对未来社会的预测是有客观依据的

C
他们从对旧社会的批判中发现未来社会的方向和特征，而不是单从良心、愿望或想象出发去寻找未来社会的方向和特征

D
他们明确意识到不能抽象地随意地谈论未来社会，不应该到哲学家的书桌里寻找答案