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第1题

系统在单位斜坡函数输入下， Ⅰ型系统的速度误差系数为 （　）
·Kv=K
·Kv=￥
·Kv=0
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第2题

作为欠阻尼的二阶系统，其阻尼系数 ζ的取值为（　）
·ζ>1
·ζ=1
·ζ=0
·ζ<1
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第3题

如果典型 二阶系统特征根是一对不等的负实根，系统响应曲线形式为
·衰减振荡响应
·等幅振荡响应
·非周期响应
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第4题

控制系统基本的控制方式是（）
·环控制和闭环控制
·前馈控制
·复合控制
·串级控制
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