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第1题

在动力学逆问题中可以求解系统中构件上兴趣点的位置速度与加速度的变化。√
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第2题

系统附加驱动约束方程为非定常约束。
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第3题

刚体系运动学中存在相对连体基
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第4题

摩擦的平衡问题是首先假定系统为平衡
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