一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是( )。
·两齿轮的模数和齿距分别相等;
·两齿轮的齿侧间隙为零;
·两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等;
·两齿轮的模数和压力角分别相等。