曲柄摇杆机构的压力角是( )。
·连杆推力与运动方向之间所夹的锐角;
·连杆与从动摇杆之间所夹锐角;
·机构极位夹角的余角;
·曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角。