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第1题

在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取Z与的轴线重合
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第2题

当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__________
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第3题

普通平面磨床分为四类：_______，_______，_______，_______。
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第4题

按运动轨迹可将数控机床分为三类：_______、_______、_______数控机床。
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