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第1题

系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是( )。
·零或常数
·振荡收敛
·振荡发散
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第2题

CIMS是指( )
·集散控制系统
·计算机集成制造系统
·直接数字控制系统
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第3题

( )能够改善系统动态性能。
·比例控制
·积分控制
·微分控制
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第4题

( )能够消除稳态误差,提高控制系统控制精度。
·比例控制
·积分控制
·微分控制
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