按照故障性质的不同, 工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。 以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障( ) 。
· 电池电量不足而发生控制系统故障报警。
· 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
· 润滑油(脂) 需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
· 焊接时由于线缆盘绕圈数过多, 线缆感抗过大, 致使焊缝工艺质量很差。