为使机器人进行正确的直线插补、 圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪、 抓手、焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。 工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能. 进行工具校验, 需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E）。 实践证明 5个不同的姿态( ) 。
· 动作变化越大其工具控制点越精确
· 动作变化越大其工具控制点越不精确
· 动作变化与其工具控制点无关