下面对平面连杆机构特点的概括中，完全正确的是（）。

A.
运动副全为低副，点或线接触

B.
可实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的互相转换


C.
运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求


D.
运动副形状简单，易制造