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问题   更新时间2023/4/3 12:59:00

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： (　　　) 。
A ．PID控制器 B．位置控制器
C．作业控制器 D．运动控制器

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王老师:19139051760(拨打)
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第1题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　）可以实现控制点不变动作。 A.关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 圆柱坐标系 D. 工具坐标系
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第2题

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（　　）。 A.机器人轴 B. 基座轴 C. 工装轴 D.中心轴
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第3题

工业机器人常用的控制方式为（） A.“示教再现”方式 B.“可编程控制”方式 C.“遥控”方式 D.“自主控制”方式
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第4题

1图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括( 　　　)三个层次及它们的工程应用。 A．图像获取 B．图像处理 C．图像增强 D．图像分
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