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第1题

工业机器人运动自由度数，一般（　） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
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第2题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
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第3题

动力学的研究内容是将机器人的（　）联系起来。 A．运动与控制 B．传感器与控制 C．结构与运动 D．传感系统与运动
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第4题

测速发电机的输出信号为（　）。 A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量
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