问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 答案 登录 注册 B 出自:江开 >> 西安交通大学--工业机器人学习指南