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第1题

将两刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个 A.2 B.3 C.4 D.6
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第2题

单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。(本题2.0分) A. Kv=0,ess=∞ B. Kv=∞,ess=0 C. Kv=K,ess=1/K(K是开环增益） D.&
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第3题

当一条直线垂直于投影面时，则在该面上反映实形性。（ ）
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第4题

将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个 A.2 B.3 C.4 D.6
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