简述直接转矩控制的特点

解析： 1）在定子坐标系下建立数学模型，不用复杂计算，控制系统结构简洁明了； 2）以定子磁链为被控量，只需定子参数，减少参数变化对系统性能的影响； 3）将逆变器和电动机作为整体控制，使控制结构简单； 4）以转矩直接控制转矩，响应迅速，无超调，具有较高的动静态性能； 5）转矩控制盒磁链控制均为砰砰控制，使系统进一步简化。