根据转角位移方程：
A.已知杆端位移就一定能够确定杆端力；
B.在没有刚体位移时，已知杆端位移才能确定杆端力；
C.已知杆端力就可以确定杆端位移；
D.即使已知刚体位移，知道了杆端力也不能唯一确定杆端位移。