关于保险与保证的关系，下列说法正确的是()
A.保证关系中，债务人不履行义务时，保证人才负有代替债务人履行债务的义务；保险关系中，有过错的第三者不履行赔偿义务时，保险人才负履行义务
B.保险与保证一样，都是从属于主契约的从契约
C.保险与保证一样，保险人或保证人代偿债务后，在所有情况下都享有求偿权
D.保证关系中，保证人代偿债务是为他人履行义务；而保险人依约赔偿损失或给付保险金，是履行自己应尽的义务