某控制系统，控制刀具或工作台以给定的速度沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一个位置精确定位，此种控制方式属于(      )。 
 A、点位控制         
B、点位直线控制                  
C、轨迹控制         
D、无正确答案