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第1题

PI调节系统，I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
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第2题

PID调节可根据实际情况调整结构，但不能采用ID调节
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第3题

DMA操作方式与中断控制方式相比，数据传送速度明显提高
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第4题

"DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数据得到充 分缓冲，确保转换精度"
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