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第1题

"在控制系统的前方通道中，加入延迟环节后原开环传递函数的幅频与相 频特性都改变"
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第2题

控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作（）
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第3题

"在过度过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰退，稳 态误差将逐渐成为误差的主要部分"
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第4题

控制器参数工程整定的顺序是（）。
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