问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是( )。(本题2.0分) A、 当|e(k)|>β时,采用PI控制 B、当|e(k)|>β时采用PD控制 C、当|e(k)|≤β时采用PD控制 D、当|e(k)|≤β时采用PI控制 答案 登录 注册 标准答案:B 出自:青书学堂 >> 河南工学院-计算机控制技术(高起专)