王先生驾车前往某酒店就餐，将轿车停在酒店停车场内。饭后驾车离去时，停车场工作人员称： “ 已经给你洗了车，请付洗车费 5 元。 ” 王先生表示 “ 我并未让你们帮我洗车 ” ，双方发生争执。本案应如何处理(本题3.0分)
A、 无法律依据，王先生无须支付5元
B、 基于无因管理，王先生须支付5元
C、 基于合同关系，王先生须支付5元
D、 基于不当得利，王先生须返还5元