简述闭环位置控制的概念与实现方法。

解：半闭环与全闭环位置控制的基本原理相同，安装在工作台上的位置传感器(半闭环中为安装在电动机轴上的角度传感器)将机械位移转换为数字脉冲，该脉冲送至数控系统的位置测量接口，由计数器进行计数。计算机以固定的时间周期对该反馈值进行采样，采样值与插补程序输出的结果进行比较，得到位置误差。该误差经软件增益放大，输出给数模转换器(D／A)，从而为伺服装置提供控制电压，驱动工作台向减少误差的方向移动。如果插补程序不断产生进给量，工作台就不断地跟随该进给量运动，直至指令值与实际值相等为止。只有在位置误差为零时，工作台才停止(停在要求的位置上)。