从基本功能与工作原理考虑，简述工业机器人与机床的异同。

答：在基本功能和基本工作原理上，工业机器人与机床的相同之处, 在于： 1）二者的末端执行器都有位姿变化要求。2）二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。不同之处在于：1）机床以按直角坐标形式运动为主；而机器人以关节形式运动为主。2）机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。