如何调节执行元件的运动速度?常用的调速方法有哪些？

答：在液压传动的机器上，工作部件由执行元件(液压缸或液压马达)驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的的转速。 液压缸的运动速度v由输入的流量q和液压缸的有效工作面积A决定，即 v=q/A 液压马达的转速nM由输入的流量qM和液压马达的排量vM决定， 即nM=qm/vm 由此可见，改变输入流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和液压马达的每转排量vM，均可改变执行元件的运动速度。但是, 在执行元件的结构确定以后，对于液压缸来说，有效工作面积也就确定了，所以只能用改变流量的办法来调速。对于液压马达来说，若是定量液压马达因结构确定了，液压马达的排量也便确定了，故只能用改变流量qM的办法来调速；若是变量液压马达可通过改变排量vM或流量qM两条途径来调速。因此调节执行元件的速度，可通过改变流量q和排量vM的办法来实现，即常用速度控制回路调速。 常用的调速方法有三种： ①节流调速 即采用定量泵供油，由流量阀改变进入或流出执行元件的流量来实现调速。 ②容积调速 通过改变变量泵的供油量或改变液压马达的每转排量来实现调速。 ③容积节流调速 即采用变量泵供油，通过节流阀或调速阀改变流入或流出执行元件的流量，以实现调速。