2异步电动机带负载运行时，若电源电压下降过多，会产生什么严重后果？

答：稳态误差通常有两种含义。一种是指为时间趋于无穷大时误差的值ess=lim t→∞e(t)，称为“静态误差”；另一种是指误差e(t)中的稳态分量es(t)，称为“动态误差”。 计算稳态误差一般方法的具体步骤如下： （1）判定系统的稳定性；（2）求误差传递函数；（3）用终值定理求稳态误差。