8. (问答题) 调节器参数整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?(本题8.0分)

当一个控制系统设计安装完成后,系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了,而唯一能改变的就是调节器的参数,即调节器的比例度 、积分时间TI、微分时间TD。通过改变这三个参数的大小,就可以改变整个系统的性能,获得较好的过渡过程和控制质量。调节器参数整定的目的就是按照己定的控制系统求取控制系质量最好的调节器参数,工程上常用的整定方法有:经验试凑法 、 临界比例度法、 衰减曲线法