4. (问答题) PID调节器是由哪些基本部分组成的?试分析各部分所完成的功能。(本题11.0分)

PID调节器的基本组成有输入电路,运算电路和输出电路组成。输入电路是检测偏差信号,信号经滤波电路后输出导PID运算电路。(输入电路包括偏差检测电路,内给定稳压电源电路,内外给定切换开关,正反作用开关及滤波电路等)。 PID运算电路:根据整定好的参数用以对偏差信号进行比例,微分和积分的运算,是调节器实现PID控制规律的关键环节。 输出电路:将运算电路的输出信号做最后一次放大,或者作为运算电路之回路中放大器的组后一级,提供调节器的输出信号。