圆轴受力及尺寸如图所示，已知轴的直径d=30mm，材料的剪切弹性模量G=80GPa，许用切应力[t]=40MPa，允许的单位长度扭转角[θ]=0.026rad/m。
求：1、C截面相对于A截面的扭转角。
2、校核轴的强度和刚度。