人类社会需要道德，也产生和发展了道德。下列选项中，科学说明了道德起源的是（）。
A. 道德起源于人性中的情感或欲望
B. 道德起源于人先天具有的某种良知
C. 道德起源于“天”的意志或“神”的启示
D. 道德产生于人类历史的发展和人们的社会实践中