1．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。

解：齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2 齿轮2‘-3-4组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0 解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。