问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 2. 计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。 答案 登录 注册 答案 n＝ 7，PL＝ 9;Ph=1 F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1＝ 2 B处为局部自由度； E处为复合铰链 不具有确定的运动 出自：其他 >> 青岛理工大学机械原理
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