2.半径为 的圆轮沿水平作纯滚动,如图,轮心速度 为常数,求当 时 杆的角速度与角加

解:1.轮O′作纯滚动,则C为圆轮的速度瞬心 有Vo=rw′得w′=Vo/r 又VB=BC·w′而BC=2·rsin60°= √3 r 则VB=BC·w′= √3 r·Vo/r=√3 Vo 求VB在垂直于杆OA的分量VB′=VB·cos60°=√3 Vo·1/2=√3 /2 Vo