结合材料回答问题：中国特色社会主义不是从天上掉下来的，是党和人民历尽千辛万苦、付出各种代价取得的根本成就。改革开放前的社会主义实践探索，是党和人民在历史新时期把握现实、创造未来的出发阵地，没有它提供的正反两方面的历史经验，没有它积累的思想成果、物质成果、制度成果，改革开放也难以顺利推进。一切向前走，都不能忘记走过的路：走得再远、走到在光辉的未来，也不能忘记走过的过去。——摘自 习近平《在纪念毛泽东同志诞辰120周年座谈会上的讲话》试述马克思中国化两大理论成果的关系。