(简答题) 五、如图所示为一凸轮机构从动件的位移曲线。它由5段曲线组成,其中 OA段和BC段为抛物线。
1)根据位移曲线,画出从动件的速度曲线,加速度曲线;
2)判断哪几个位置有冲击存在,属于哪种冲击。

在 D,E处速度有突变,且加速度分别为负无穷大和正无穷大,故在这两点凸轮机构由刚性冲击。在加速度曲线上的 O、A、B及C处有加速度值的有限突变,所以在这几处凸轮机构有柔性冲击。