甲预谋拍摄乙与卖淫女的裸照, 迫使乙交付3万元财物。一日,甲请乙吃饭,叫卖淫女丙相陪。饭后,甲将乙、丙送上车。乙、丙刚到乙宅,乙便被老板电话叫走,丙亦离开。半小时后,甲持相机闯入乙宅发现无人,遂拿走了乙的3万元现金。关于甲的行为性质,下列哪一选项是正确的 ( ) ?(本题5.0分)
A、 抢劫未遂与盗窃既遂
B、 抢劫既遂与盗窃既遂的想象竞合
C、 敲诈勒索预备与盗窃既遂
D、 敲诈勒索未遂与盗窃既遂的想象竞合