据新华社2021年7月17日报道，王毅在结束访问中亚三国和出席上海合作组织外长会议等多边会议后接受媒体采访。他表示，20年来，上合组织始终高举“上海精神”旗帜，确立了“（ ）”的国家间关系准则，开创了不同社会制度和发展道路国家团结协作的全新区域合作模式，不仅给地区国家人民带来巨大福祉，也有力促进了世界的和平稳定。
A. 世代友好
B. 永保和平
C. 公平正义
D. 合作共赢