振铃现象及其振铃幅度。

正确答案为： 控制量以1/2的采样频率振荡的现象称为振铃。引起振铃的根源是控制量中有z=-1附近的极点。振铃幅度RA为控制器在单位阶跃作用下，第0次输出幅度减去第1次输出幅度的差值。