简述计算机控制系统的设计步骤。

正确答案为： 总体方案设计，包括系统要求、控制方案的选择以及工艺参数的测量范围等；选择各参数检测元器件及变送器；建立数学模型及确定控制算法；选择控制器类型；硬件设计；系统软件设计；系统的调试及试验。