
答案
正确答案为: 答:
(1) 在“Sources”模块库选择“Step”模块,在“Continuous”模块库选择“Transfer Fcn”模块,在“Math Operations”模块库选择“Sum”模块,在“Sinks”模块库选择“Scope”。
(2) 连接各模块,从信号线引出分支点,构成闭环系统。
(3) 设置模块参数,打开“Sum”模块参数设置对话框,如图Sum参数设置
所示。将“Icon shape”设置为“rectangular”,将“List of signs”设置为“|+-”。“Transfer Fcn”模块的参数设置对话框中,将分母多项式“Denominator”设置为“[1 0.6 0]”。将“Step”模块的参数设置对话框中,将“Step time”修改为0。
(4) 添加信号线文本注释
双击信号线,出现编辑框后,就输入文本。则模型如图二阶系统模型所示。(5) 仿真并分析
单击工具栏的“Start simulation”按钮,开始仿真,在示波器上就显示出阶跃响应。
在Simulink模型窗口,选择菜单“Simulation”——“Simulation parameters…”命令,在“Solver”页将“Stop time”设置为15,然后单击“Start simulation”按钮,示波器显示的就到15秒结束。
打开示波器的Y坐标设置对话框,将Y坐标的“Y-min”改为0,“Y-max”改为2,将“Title”设置为“二阶系统时域响应”,则示波器如图所示。