什么是准五服以制罪？何时入律？

“准五服以制罪”是按照五等服制所体现出来的亲疏远近关系来定罪量刑的一种制度，按照五服制的标准，服制越近，以尊犯卑，处罚越轻；以卑犯尊，处罚越重。反之，服制越远，以尊犯卑，处罚相对变重，以卑犯尊，处罚相对减轻。西晋《泰始律》中首次出现。准五服以制罪原则的确立，是儒家礼治和法律结合的重要标志。