简述社会发展的动力。

社会基本矛盾是社会发展的根本动力，生产力是社会发展的最终决定力量； 阶级斗争和社会革命是阶级社会发展的直接动力； 改革是推动社会主义发展的直接动力； 科学技术是推动社会发展的革命力量； 人民群众是历史和主体和推动历史发展的决定力量