简述单极性PWM控制方式与双极性PWM控制方式的区别。(本题6.0分)

标准答案： 单极性PWM控制方式中,在信号波ur的半个周期内,三角载波uc只在正或负一种极性范围内变化,得到的PWM波形也只在单个极性范围内变化,PWM波形有±Ud和0三种电平;双极性PWM控制方式中,在信号波ur的半个周期内,三角载波uc有正有负,得到的PWM波形也有正有负,PWM波形只有±Ud两种电平。