采用负反馈形式连接后,则 ( )
A. 一定能使闭环系统稳定.
B. 系统动态性能一定会提高.
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除.
D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.