下列（）为固定端约束的特征
A. 只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动
B. 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动
C. 只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动
D. 既能限制物体的平移，也能限制物体的转动