决定刚体转动惯量大小的因素有:( )
A
刚体质量,刚体质量分布,转轴位置;
B
刚体形状,转轴位置;
C
刚体的质量密度,刚体的总质量;
D
刚体的厚度,刚体的总质量,转轴位置。