间歇清洁导尿目的（　 　）
A、
保持有规律的排尿
B、
减少膀胱残余尿量
C、
维护膀胱输尿管的瓣膜功能、避免产生反流
D、
避免泌尿系感染率
E、
保护肾脏功能