对个人理想和社会理想关系的理解正确的是（）。
A、 当二者发生矛盾时，社会理想服从于个人理想
B、 社会理想是对个人理想的凝练和升华
C、 个人理想要符合社会理想
D、 社会理想排斥个人理想