道路线形设计原则有？
A、 从行驶力学考虑，汽车行驶时应安全、迅速、舒适
B、 从地形、地质上应合理经济
C、 驾驶员的视觉和驾驶心理上应反应良好
D、 与交通环境及沿途景观协调和谐