一个完整的液压传动系统通常由哪些组成部分？并简要说明各组成部分的作用。

一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1.动力元件(能源装置)：它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 2.执行元件：它是把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。 3.控制元件：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 4.辅助元件：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 5.传动介质：传递能量的流体，即液压油等。